Paso 9: Los pernos del regulador del Motor
Grip (M1)
Motor patillas de Arduino
9 D10
10 D9
15 D5
Motor 2 x 6 motores encabezado conector
Fila inferior de 11 M1
Fila de arriba M1 14
Agregar conectores hembra de 14 pines
Muñeca (M2)
Motor patillas de Arduino
1 D11
2 D8
7 D12
Motor 2 x 6 motores encabezado conector
Fila de arriba de 6 M2
Fila inferior de 3 M2
Codo (M3)
Motor patillas de Arduino
9 D6
10 D7
D14 15 o A0 (como se muestra en el diagrama)
Motor 2 x 6 motores encabezado conector
Fila de arriba de 11 M3
Fila inferior de 14 M3
Hombro (M4)
Motor patillas de Arduino
1 D14 o A0 (como se muestra en la daigram)
2 D2
7 D4
Motor 2 x 6 motores encabezado conector
Fila inferior de 3 M4
Fila de arriba 6 M4
Base (M5)
Motor patillas de Arduino
9 D3
10 D16 o A2 (como se muestra en el diagrama)
D17 15 o A3 (como se muestra en el diagrama)
Motor 2 x 6 motores encabezado conector
Fila de arriba de 11 M3
Fila inferior de 14 M3
LED Luz (L)
Motores de 2 x 6 pines del Arduino conector Header
L Top fila D13
Fila inferior de L tierra