Hacer cableada brazo robótico borde a "Wireless" con DIY Arduino + XBee (11 / 15 paso)

Paso 11: Agregar fuente de alimentación de Arduino

quiero conservar la fuente de alimentación de batería existentes, también quiero que el Arduino para tener su propia fuente de alimentación. Así que decidí añadir la batería de 9V para el Robot, lo más cerca al conector de alimentación de Arduino como sea posible. El lugar más conveniente está en el extremo del compartimiento de la batería del Robot.

Antes de instale al soporte de la batería de 9V quité algunas de las piezas existentes, el PCB y su tapa amarilla. Y ya no necesitaba el controlador de mano existente.

Perforé dos agujeros en el compartimento para los agujeros de soporte de la batería de the9V.

Quité lo RevIO, por lo que podía perforar dos agujeros para adaptarse a los orificios existentes que utilizan para sostener la cubierta amarilla. E hizo un gran orificio para el tornillo que sujetan la tapa del Robot.