Hacer cableada brazo robótico borde a "Wireless" con DIY Arduino + XBee (2 / 15 paso)

Paso 2: piezas

IC1, IC2, IC3-puente en H Motor Driver 1A, SN754410 (Sparkfun #COM-00315) o L293D (Digikey #497-2936-5-ND)
R1 - resistencia de 1K (Radio Shack #271-1321 o Digkey #PPC1.0KW-1 CT-ND)
LED1 - LED 3 mm rojo (Digikey #160-1708-ND)
S1 - interruptor DPDT (Digikey #401-2000-ND)
JP1 - conector Header macho 2 x 6, recto
JP2, JP3-(2) 14 masculino pines, pin extra larga o uso escudo apilamiento encabezados (Adafruit ID #85)
JP4 - conector macho de 2 pines, ángulo recto con respecto
JP5 - conector hembra de 6 pines, ángulo recto con respecto
Zócalo de 16 pines del IC (Radio Shack #276-1998)
Tablero de PC multipropósito con 417 agujeros (Radio Shack #276-150)
Alambre

El RevIO o cualquier tipo de Arduino
Nota: En caso de utilizar Arduino u otros clon de Arduino se necesita para hacer la tarjeta de Control Motor para emparejar ésos Arduino.

Otras partes:
2 módulos XBee que tengo el serie 1 de AdaFruit
Tablero de adaptador Xbee 2 de AdaFruit

Alternativel parte:
Bluetooth Módem - azul SMiRF oro (Sparkfun # WRL-10268)
o Bluetooth módem - azul plata SMiRF (Sparkfun # WRL-10269)