Hacer cableada brazo robótico borde a "Wireless" con DIY Arduino + XBee (3 / 15 paso)

Paso 3: Diseño y esquema de

Como se mencionó en la introducción. Yo planeaba usar este tablero de conductor de motores como un "piggy vuelta" en la PCB RevIO. Así obtuve el mismo PCB (Radio Shack #276-150) para que coincida con pernos expuestos de mi RevIO. Intenté utilizar el PCB llano (Radio Shack #276-149) así pude poner los tres controladores de motores H-puente en paralelo a la anchura de la placa, pero que no funcionado! Porque los agujeros en el lado de ancho era un agujero por debajo de la RevIO.

Tenga en cuenta que coloqué la Junta por tener dos filas de agujeros individuales en la parte superior y tres filas de agujeros individuales en la parte inferior. Así que coincide con la disposición de la Junta RevIO.

Por suerte, pude ajustar tres H-puente Motor controladores IC en el tablero de PC multipropósito con 417 agujeros (Radio Shack #276-150) por ponerlos uno tras otro sobre los rieles positivos y negativos en el medio de la Junta.

Lo bueno era que había suficiente espacio para poner la Rúbrica masculino 2 x 6, para los motores de control de pasadores y led en el tablero. Así que les coloco en la esquina superior izquierda de la pizarra al lado de la baranda superior de 14 pines. Y también hay suficiente espacio para poner un conector de 6 pines como una alternativa para Bluetooth breakout Junta. (Módem de Bluetooth - azul SMiRF oro (Sparkfun # WRL-10268) o Bluetooth módem - azul plata SMiRF (Sparkfun # WRL-10269)). Así que lo coloqué en la esquina inferior derecha del PCB.