Hacer cableada brazo robótico borde a "Wireless" con DIY Arduino + XBee (7 / 15 paso)

Paso 7: Controladores de Motor

he añadido primer IC controlador de motor a la Junta. Este controlador de motores se utilizan para control de agarre (M1 - tal como se muestra en el Manual del brazo robótico) y muñeca (M2) del brazo robótico. Después de conecté los pines de tierra del puente H IC (pin 4, 5, 12 y 13).

A continuación, añadí segundo puente H IC. Este controlador de motores se usan para controlar codo (M3) y hombro(M4). Y también conectar los pines de tierra del puente H IC (pin 4, 5, 12 y 13).

Y he añadido el tercer puente H IC. Este controlador de motores sirven para control solamente un último motor del brazo robótico, Base (M5). Otra vez conecté los pines de tierra del puente H IC (pin 4, 5, 12 y 13).

Después de conecté toda la tierra juntos.