¿Paso 2: Cinta?
He jugado con la línea siguiente robots antes y hay un truco para proteger los sensores a la luz ambiente.
Así que tomé algunas cinta y cubre los sensores de la parte superior.
Después de esta modificación el robot fue capaz de hacer 3/4 del camino alrededor del círculo, ambiente luces encendido o apagado, mejor pero todavía no es bueno.