Paso 3: Sensor altura
Tiempo para hacer algunos más piratería.
El kit viene con algunos accesorios para el robot andante. Me di cuenta de que había algunos mensajes más cortos, (denominados "Columna B" en el manual). Así que cambié los postes más largos con los postes más cortos pensando que esto podría ayudar con sensores ópticos. Lo hizo peor, pero el cambio fue menos de 1/4 de pulgada. Así que intenté algo más. Salí de los postes más cortos en el robot y agrega entradas de 1/4 a cada post. Recogí estas localmente en la electrónica de Fry. Radio Shack no llevó estas piezas en la tienda.
Encendió el robot y el éxito, luz ambiental o desactivar el robot fue capaz de hacer varias pasadas alrededor del círculo sin perderlo forma.