Paso 5: El código de ejemplo para el movimiento de la mano de robot:
#include
Servo servo1 servo2 servo3, servo4, servo5;
int pos = 0;
void setup()
{
servo1.Attach(8);
servo2.Attach(9);
servo3.Attach(10);
servo4.Attach(11);
servo5.Attach(12);
}
void loop()
{
para (pos = 180; pos > = 0; pos-= 1)
{
servo1.Write(POS);
servo2.Write(POS);
servo3.Write(POS);
servo4.Write(POS);
servo5.Write(POS);
Delay(15);
}
para (pos = 0; pos < = 180; pos += 1)
{
servo1.Write(POS);
servo2.Write(POS);
servo3.Write(POS);
servo4.Write(POS);
servo5.Write(POS);
Delay(15);
}
}