Si no estás familiarizado con el InMoov usted puede comprobar hacia fuera, en www.inmoov.fr InMoov proyecto es de código abierto, 3D impreso, robot del tamaño de vida creado por Gael Langevin. No entraré en la impresión o el ensamblaje del brazo InMoov, porque los tutoriales en la Web de InMoov cubren los pasos muy detalladamente. Me gustaría dar las gracias a Gael para hacer la fuente abierta del proyecto InMoov. Ha sido una gran fuente de inspiración para mí aprender sobre la impresión 3D y microcontroladores para la robótica. Este instructivo se centrará en los diversos métodos que he utilizado para animar mi mano InMoov de simples bocetos de Arduino para controles de voz usando una interfaz de PC ejecutando MyRobotLab. Cubriré instalar MyRobotLab más adelante.
Hacer movimiento de InMoov
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