Paso 3: Control de Arduino usando mi laboratorio Robot
En primer lugar, usted necesitará instalar la última versión de mi laboratorio de Robot en su computadora. He logrado hacerlo trabajar en mi laptop windows 7. Ir a MyRobotLab un tutorial sobre cómo instalar y ejecutar MyRobotLab. Una vez que tienes MyRobotLab instalado y funcionando y ha instalado todos los servicios, incluyendo el servicio de Arduino, siga el tutorial Tutorial de servicio MyRobotLab Arduino para conseguir la comunicación de Arduino con MyRobotLab. Ahora estás listo para tomar el control del brazo InMoov. Yo he conectado mi versión modificada del esbozo del python InMoov.minimal.py para su uso, en mi laboratorio de Robot.
Aquí un enlace con el control de voz con gestos personalizados creados mediante el gesto creador servicio prueba de vídeo para móviles espectadores.
Avanzar que estoy trabajando en la interconexión de sensores de movimiento y perder el PC para un Raspberry PI para la portabilidad. Muchas gracias al equipo de MyRobotLab GroG, Alessandruino y kwatters por toda la ayuda y por hacer esta gran plataforma disponible.
