Paso 2: Rotura la ciencia: ¿Qué es un calibrador de tensión y amplificador?
El cambio es tan minúsculo que Arduino no puede detectar por sí mismo. Por esta razón se utilizó el amplificador de INA126PA. El amplificador puede detectar los pequeños cambios y aumentar a niveles que el Arduino puede leer.
En mi código, es obvio que "engañé" a gran parte de las matemáticas. En lugar de intentar detectar el número de gramos presentes en el tazón de fuente, yo simplemente había capturado datos analógicos de lo amplificador y vi cómo cambió entre un contenedor vacío e incrementos de peso hasta un plato completo. En estos niveles, las lecturas informaron un resultado linear de 587 a 599. Aunque esta es muy baja resolución, basta con informar un porcentaje relativo de "vacío" a "completo" utilizando la función map() en el IDE de Arduino.
En este proyecto, usé una bandeja de metal "tapa" de un compartimiento de almacenaje IKEA y había atornillado a la base de plástico después de retirar el vidrio. Esto es los tazones de fuente.
