Hacer que una impresora 3D super barata usando partes recicladas (1 / 3 paso)

Paso 1: Construir el eje x con un cabezal de impresora y un motor paso a paso

Una simple impresora 3D tiene tres ejes, X, Y, Z, cada uno controlado por un motor paso a paso, además de la extrusora controlado por un motor de pasos adicionales.  Cada dimensión se hace con actuadores lineales de diferentes diseños.  Aquí hice el eje x mediante el uso de un reciclado HP de inyección de tinta impresora cabezal, que consiste en un motor, la correa dentada, soporte del cartucho y el brazo metálico.  Por desgracia, los motores modernos encontrados las impresoras de inyección de tinta son en su mayoría motores de 2 hilos (con las cintas ópticas para el posicionamiento) en lugar de los steppers de 4 cables para impresoras 3D.  Por lo tanto, tuve que encontrar un motor paso a paso con tamaño similar.  La que encontré en mi caja de chatarra fue probablemente de un viejo disquete.  Hay dos problemas que tenía que resolver con este motor de paso a paso.  En primer lugar, este paso a paso un cinco alambre unipolar paso a paso, que es diferente de lo 4 cables bipolar paso a paso necesario para la impresora 3D.  Sin embargo, tuve suerte de que el cableado es accesible en la caja de paso a paso y simplemente desconectado el terminal común es un paso a paso de 6 cables.  Al ignorar el mediados dos terminales, yo efectivamente convirtió a un paso a paso bipolares de 4 cables.  Observe que las unidades de disco antiguas probablemente utiliza altos voltajes.  La resistencia es aproximadamente 160 ohm para el cableado, así que supongo que utiliza la batería de 12V es aceptable y eso es lo que usé.
El otro problema no era que el paso a paso rueda dentada, por lo que tuve que encontrar uno de la impresora de HP que se adapta exactamente y tuve la suerte de encontrar uno.  Ver el siguiente video para tener una idea de cómo funciona.