Paso 16: Seis barras, tres paralelogramo
El arriba y abajo del movimiento de los carros se traduce en x, y y z movimiento de los efectores a través de seis varillas idénticas que forman tres paralelogramos. En mi generación cada barra tiene imanes de neodimio que atrae a las articulaciones de bola de metal. Esta conexión magnética crea un vínculo que tiene cero backlash/juego.
Tomar los tubos de fibra de carbono con 6 mm dentro de diameter(ID) y cortar en 12 partes iguales 1" de largo.
Tomar los tres (3) 500mm tubos de fibra de carbono con un diámetro exterior (OD) de 6 mm y cortar seis segmentos exactamente 249 mm de largo (yo soy representa pérdida de material de la sierra).
Haz los dos (2) juntas de rótula que se reservan previamente.
La parte más importante de hacer las varillas es que la longitud de las seis tiene que ser idéntico. Para lograr esto, hice dos plantillas. La primera plantilla fue diseñada para ajustar el imán dentro de un tubo y crear una "Copa" que la Junta de rótula se sienta en. La plantilla mantiene la taza adecuada profundidad mientras el pegamento seca. Voy a llamar a esta primera plantilla la "plantilla de conjunto taza bola" por que me falta imaginación en nombrar las cosas.
Para hacer la plantilla del conjunto taza bola, haz dos tiras de mdf o madera de 1" de ancho, 3" de largo y 1/2" de grosor. Perfore un agujero de #43 en el centro de uno de ellos - se trata de la parte inferior. Apilar las dos piezas de madera y dos 9/64" agujeros igual distancia de cada extremo del taladro. Tomar la pieza superior de la madera y agrandar los orificios con un 5/32" bits. Tomar dos varillas #8-32 roscada y pase a través de los orificios de 9/64" de la pieza inferior. Tomar una rótula que había reservada y colócala en el orificio central.
Para montar los extremos magnéticos con la bola de tazas conjuntas pegan un imán en la rótula. A continuación aplique cuidadosamente una fina capa de pegamento gorila dentro el tubo asegurándose de no conseguir cualquier pegamento en el borde del tubo - aplica el pegamento aproximadamente 1/16 de pulgada del borde. Asegúrese de seguir las instrucciones del pegamento gorila (agregar humedad a las piezas). Deslice el tubo sobre el imán y la prensa contra la rótula. Fije la parte superior de la plantilla y apriete con la tuerca de mariposa. Espere a que el pegamento se seque durante 1-2 horas. Repetir once veces más. Después de su fabricación hecho estos quitar la rótula y apartar.
la segunda plantilla es una pieza de mdf que es 310mm de largo. Perfore un agujero de #43 en un extremo y otro 285mm de distancia. Hacen uno de los agujeros ligeramente gran tamaño para que el conjunto husillo se deslizará perfectamente sin necesidad de atornillar. NO hacen el agujero tan grande que la rótula puede tambalearse. La rótula tiene que deslizarse en apretado. Tomar una de las articulaciones de bola y atorníllelo en el otro agujero.
Tomar uno de los extremos magnéticos (Copa conjunto de bola) y pegarlo a la rótula. Poner una gota de pegamento del gorila dentro del tubo enfrente de la bola común. Inserte un extremo del tubo de fibra de carbono de 249mm en el extremo magnético. Tomar la otra bola conjunta y pegar otro extremo magnético. Añadir una gota de pegamento dentro del tubo enfrente de la rótula. Inserte el otro extremo del tubo 249mm en él. La rótula suelta del palillo en el agujero de gran tamaño. Ajustar todo el conjunto para que la barra es perfectamente recta y aproximadamente cantidades iguales del tubo más delgado dentro del tubo más grande pegado a las articulaciones de bola. Deje que el cura de pegamento 1-2 horas. Repita los cinco (5) veces más.
Porque hice cada parte uno a la vez utilizando la misma plantilla para cada parte, cada barra, es exactamente la misma longitud que los otros. Por desgracia, todo el proceso duró tres días.
En este punto Conecte el efector final para el transporte mediante las varillas magnéticas recién creadas.
