Paso 5: Programación de ATtiny 13a
Para reducir el coste del robot seguidor de línea utilizamos attiny 13a.
Que es un regulador micro de muy bajo costo.
Utilizamos el Arduino como el ISP (en el programador del sistema) para programar el attiny13a.
El ATtiny13 es un regulador micro 8 pines, con 3 pines PWM y 2 pines analógicos.
Pero en este tutorial utilizamos sólo digitalWrite y digitalRead por la simplicidad de comprensión del programa y el código.
Como se muestra en la hoja de datos.
http://www.Atmel.com/images/doc8126.pdf
