Hacer su propio servo de bajo costo

tuve un problema con unos servos que compré para mi arduino pero no sé por qué, estaban haciendo unos ruidos extraños y se dibujar demasiado corriente. Así que decidí hacer mis propio servos!. Primero de todo es importante saber exactamente cómo funciona un servo.
El servo es principalmente un motor DC con un conductor del motor, un comparador y un "potenciómetro de retroalimentación". El potenciómetro (como su nombre indica) da una retroalimentación al controlador sobre la posición actual del eje del servo. Estos servos son generalmente caros y frágiles. Para hacer nuestro propio servo que necesitaremos:
1. un microcontrolador (preferiblemente Arduino coz he hecho una biblioteca especialmente para estos Servos DIY-- yo he conectado la biblioteca abajo
2. un 10k ohm gratis moviendo el potenciómetro tal como se muestra
3. un pedazo de alambre flexible fuerte (para montaje)
4. pegamento estupendo
5. un conductor del motor: construir tu propio 30 AMP MOTOR DRIVER: