Hacer su propio servo de bajo costo (4 / 4 paso)

Paso 4: Añadir el código

Aquí está el código que dices el servo para fijarlo utiliza posición como mandado por la usada monitor serial
que puede tomar valores de 0 a 160 (en grados)

/ * Programa y biblioteca de electro18 (Tanay P.)
Este código es un ejemplo de la biblioteca de CustomServo
El usuario puede introducir cualquier valor de (0 a 160) en el monitor serial
y el servo personalizado
conexión de PIN:
entrada de conductor del motor 1: pin 9
controlador de motor de entrada 2: pin 11
Pin de retroalimentación Servo: analógica 0
clavijas pote + 5 y gnd de arduino
*/

#include < CustomServo.h > //include la biblioteca servo personalizado
int ángulo;                ángulo por el cual el servo girará
Servo1(9,11,0) de CServo;    inicializar el servo con CServo myservo (pin 1, pin 2, pin de realimentación analógica)
void setup()
{

Serial.Begin(9600);    conexión serial de instalación

}

void loop()
{
while(serial.Available()) / / comprobar la disponibilidad de puerto serie
{
Angle=serial.parseInt();    de entrada un número entero de 0 a 160 como el valor del ángulo y presiona enter

}
servo1.Drive(Angle);         conducir el servo utilizando myservo.drive (ángulo) donde 0 < = ángulo < = 160
Serial.println(Angle);      imprimir el ángulo actual
}
****************************************************************************************************
La descripción de la biblioteca de CustomServo:

1. configuración de un servo personalizado---> CServo myservo (pwm pin 1, pwm pin 2, pin analógico)

por ejemplo: CServo myservo(9,11,0);

2. mando---> myservo.drive (ángulo)
donde el ángulo encuentra blanco y negro 0 y 160

por ejemplo: myservo.drive(120);         el servo gire 120 grados