Paso 9: Haga: cabeceras
La forma más sencilla de hacerlo es a tomar las cabeceras de pin e insertarlos en un protoboard / plataforma de hélice, luego colocar el PCB de OctoDriver en la parte superior. Esto asegurará que los encabezados de pin se alinean arriba y recto. Pero antes de la soldadura de las cabeceras de pin para el OctoDriver es el momento de tomar una decisión:
Si desea que el Vin en la plataforma de la hélice también potencia los motores: mantener al jefe del pin 1 (es el primer perno en el bloque de 4 pin, marcado 'Vin') en
Si desea utilizar una fuente de alimentación separada: omitir el pin 1 (Vin) en ambos lados de la OctoDriver.
También puede mantener por ahora el pin Vin y clip apagado más adelante con sus diques.
Esta decisión depende de la fuente de alimentación que está planeando sobre el uso. Si es una fuente de alimentación muy carnoso que mantendrá el voltaje al encender motores, puede mantener el pin Vin. Mayoría de la gente probablemente tendrá que usar fuentes de alimentación separadas, sin embargo.
También, si el voltaje del motor es mayor que 12V, usted definitivamente querrá fuentes de alimentación separadas - la plataforma de la hélice es más feliz con fuentes de alimentación de 12V o menos.