Paso 1: preguntas frecuentes
El OctoDriver es un controlador de 8 amp motor, capaz de controlar 2 motores a 8 amperios. Utiliza cuatro TI SN754410 controladores (hoja de datos) Quad mitad-H, 2 por motor. El SN754410 es ' juiced' versión de la clásica L293D. Aquí están las especificaciones principales de la OctoDriver
| Especificaciones OctoDriver | |
| Corriente máxima: | 8A |
| Corriente continua: | 4A |
| Voltaje del motor: | 4.5V - 36V |
| Lógica voltaje: | 5 Vdd, entradas aceptarán 2.0v - 5.5v |
| Temperatura de funcionamiento: | c -40 a 85 c (-40f a 176f) |
| Soporte motor : | 2 motores DC bidireccional lineal actuadores o 1 paso a paso |
| Otras funciones: | Protección de ESD, apagado térmico, No 'poder Glitch' |
| Conectividad: | . 1" perno espaciamiento para Breadboard / Protoboard. 2 OctoDrivers se pueden apilar en una única plataforma de hélice, así. |
No incluir encabezados de servo porque es super fácil de conectar un servo a un módulo de prototipado y controlar servos con una hélice es fácil, demasiado.
¿Realmente necesita tanta potencia?
Cuando usted revisa las especificaciones en un servo estándar, suele ser algo así como 150 mA. ¿Cuál es el punto de un conductor del motor de 4 + amp?
Aquí es el trato - que 'actual-draw' número en ninguna carga. En otras palabras, si realmente quería mover algo con el motor, su drenaje de corriente será mayor. Cuánto más depende de su carga, pero el empate más alto sería si el motor detenido (puesto actual).
Tomar este servo típico. Con una fuente de alimentación de 6 v sin carga es un miserable 220mA... hasta que realmente hace mover algo! Maxing hacia fuera llega a 1,3 amperios de corriente. Y eso es un un servo estándar.
Mover nada, pero el motor más pequeño requiere poder real, y puente de 800mA no cortarlo.
¿El trabajo de OctoDriver con Arduino / PICAxe / Banco de trabajo 1.3?
Sí. Usarlo es muy simple. Al final de este howto, te voy a mostrar cómo se hace.
¿Es difícil de construir?
No - es muy fácil de armar. Si este es su primer tiempo de soldadura, probablemente tomará 15 minutos. Si eres un profesional experimentado, debe tomar más tiempo para el soldador a calentar que montar.
Aquí está un vídeo de demostración de OctoDriver de Starlino en acción:
