Paso 4: Picaxe microcontroladores
Todavía encuentro los controladores de Picaxe que los microcontroladores más fáciles y rápidos para conectar y programar. Mientras que son más lentos que un Micro Pic estándar o Arduino, son más de lo suficientemente rápidos como para robots más experimentales o proyectos de microcontrolador.
Lo 08m Picaxe utiliza aquí tiene ADC en tres de entradas lo que le permite leer fácilmente el voltaje variable por el acelerómetro. También ha construido en el código de infrarrojos para que un televisor Sony que le permite controlar ciertos televisores de sony y cualquier otro Picaxe que tiene el intérprete de código de Sony.
Este proyecto utiliza un m 08 SOIC tamaño microcontrolador Picaxe. He desistido de intentar soldar SOIC y ICs más pequeño de la manera convencional. En su lugar utilizo alambre de Magneto calibre 30 que de la soldadura a cada pin con papel de aluminio para separar un pin de sus vecinos como es ser soldado. Loctite masilla de montaje también es útil para sujetar el alambre magneto y el componente en su lugar mientras se suelda. Ver foto 5b.
Para más detalles sobre esta técnica para soldar componentes de montaje superficial, ver: http://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm
Los cuatro. Rúbrica zócalos de 1" son pins Picaxe: + 5 voltios, -5 volts y serie en y fuera de serie y se utilizan para programar el Picaxe microcontroladores. El cable de puente entre los dos infrarrojos LEDs y la tierra se retira para desconectarlos del circuito al programar el Picaxe. De lo contrario la caída de tensión que crean no permitirá comunicación serial con la PC de programación tendrá lugar.
