Hacer un anillo de Control remoto (5 / 8 paso)

Paso 5: Acelerómetro de 3 ejes

Polulu el acelerómetro de 3 ejes es un sensor muy pequeño y muy fresco. Se basa en la tecnología MEMS (sistemas mecánicos micro y eléctrico). El pequeño 1/4" negro IC cuadrado contiene en realidad placas mecánicas microscópicas y vigas que han sido tallados utilizando tecnología convencional de la IC. La IC es movido o inclinado en relación con la gravedad o la aceleración, estas placas microscópicas físicamente moverán y varían su capacitancia. Este cambio en la capacitancia se convierte por circuitos construidos en una tensión variable.

Pueden detectar muy sutil inclinación, golpeando y agitando. En su ajuste más sensible que puede detectar fuerzas de 0 a 1,5 Gs (1G = fuerza de la gravedad de la tierra). El anillo según lo utilizado aquí es en su configuración por defecto que es menos sensible y detecta que hasta 6 Gs de las fuerzas G. Por ejemplo, al inclinar a lo largo del eje x a través de un completo 180 grados, variará el voltaje para obtener un número de 93-102 en el programa del Picaxe que lee las entradas del ADC.

Foto 6 muestra la parte inferior del acelerómetro y cómo está conectado con. encabezados de 1" a la placa superior. Aunque desperdicia espacio, hice un enchufe modular de modo que pude sacarlo y utilizarlo en un proyecto de futuro robot.