Paso 17: Servos: un repaso
Antes nos podemos empezar a escribir código, vamos a actualizar sobre cómo y qué servos.
El servo hobby estándar consta de las siguientes partes principales
- Motor de la C.C.
- Caja de engranajes (mucha reducción)
- Potentionmeter (resistencia variable)
- Circuito de control
El potenciómetro está conectado al eje de salida de la caja de cambios. El circuito de control utiliza este potenciómetro para determinar qué ángulo es el eje de salida y por lo tanto, que forma y cuánto necesita convertir la CC motor para lograr el ángulo solicitado por la señal de entrada. El potenciómetro sí mismo generalmente no puede girar más de 180 grados y como tal hay un límite mecánico a lo lejos un servo puede girar (aunque uno conseguir servos especiales que pueden dar más, o incluso continuamente).
Señal de control
La señal de control es realmente un pulso de 5V de 1000 a 2000 microsegundos, donde 1000 indica rotación mínima, y 2000 rotación máxima y todos los valores en el medio. Estos pulsos de control son enviados cada 20 milisegundos.
Lo que todo esto significa es que podemos usar un microcontrolador para generar los impulsos que el eje del servo a un ángulo especificado.
Conector
El conector de servo estándar tiene 3 zócalos y encaja en una fila de 2,54 mm (0,1") de pins de jefe varón. Los conectores pueden tener una variedad de esquemas de color, pero generalmente son:
- Tierra: Negro/marrón
- + 5v: rojo
- Señal: Naranja/blanco
