Paso 4: Electrónica: construir el circuito
El circuito es realmente muy simple; lo que estamos haciendo está proporcionando energía al Ardunio y los servos.
- Proporcionar la energía de 12V a Ardunio (Arduino regulará esto hasta 5V)
- Proporcionar energía de 5V a los servos
- Conectar clavijas de salida de Arduino para líneas de datos del servo.
Arduino y pasadores de Servo
Empecé a soldar el Arduino en un pedazo de perfboard y poniendo en 3 filas de pines de cabecera de 2,54 mm junto a los pines digitales 2,3,4,5,6 y 7.
Cada uno de los pernos en la fila más cercana a la Arduino conectarse al pin digital adyacente.
La 2ª fila de Arduino es el carril de fuente de poder de 5V para los servos, conectarlos todos juntos.
La 3 º fila de Arduino es el negativo (masa de) alimentación carril de alimentación para los servos, conectarlos todos juntos.
Energía
En el paso anterior nos había planeado nuestras necesidades de energía y conectores para las baterías.
He soldado un conector correspondiente el perfboard y funcionó el positivo a las entradas positivas del convertidor DC-DC y el regulador de 12V.
Ejecute el negativo del conector de la batería a los pines de entradas/toma a tierra negativa del convertidor DC-DC y el regulador de 12V.
Tomar la salida 5V del convertidor DC-DC a la fila de centro de pins de servo y la salida de la tierra/negativa a la fila más externa de pins de servo.
Tomar la salida del regulador de 12V al pin de "Vin" en el Ardunio y asegúrese de que al menos uno de los pernos "GND" del Ardunio está conectado a masa (negativo de batería).
Condensadores
Los condensadores están allí para ayudar el regulador mediante el suministro de la corriente de los servos en condiciones pico. Actúan como pequeñas baterías que pueden descargar y recargar muy rápidamente.
Empiezo con dos tapas de 560uF y ver como va, era mucho para mí.
Poner sus condensadores solicitados entre los rieles de servo tierra y 5V. Si está usando condensadores electrolíticos, asegúrese de obtener la polaridad derecha (el lado con la raya es negativo)
