Paso 5: Planificación, trabajo de CAD
En esta etapa tuve un concepto que iba a hacer un rastreador de "media un zombie", así que empecé a dibujar cosas que averiguar cómo hacer que el robot mueve realmente. Encontrar la pluma y papel planea ser increíblemente útil. Normalmente termino con páginas y páginas de dibujos doodled antes de las herramientas CAD. Para este proyecto partiular significaba mucho sentada dibujo, agitando mis brazos como un medio zombi, mientras mi esposa trataba de ver un programa de televisión.
El diseño me fui con al final tiene lo que robotocists llaman "2 grados de libertad" (DP) por el brazo.
- El hombro, que puede moverse arriba y abajo,
- El "codo" que se mueve hacia delante y hacia atrás de forma lineal. Movimiento de rotación del servo se convierte en movimiento lineal (sobre todo) mediante la adición de un vínculo 2, girando el brazo en un paralelogramo
Ahora que tenía un diseño en mente comencé a elaborar cosas en CAD. Hay una serie de herramientas a utilizar para este (AutoDesk inventor parece una buena opción gratuita si eres estudiante), pero usé el SolidWorks, ya que tengo acceso a través de trabajo. El tema entero de cad 3D es demasiado para cubrir aquí, pero estas son las cosas que me he centrado en
- Aunque tuve acceso a un router CNC, no quería terminar para arriba con un diseño era imposible fabricar sin uno. Todas las piezas son 2D, lo que significa que fácilmente se pueden cortar con un cortador láser, Sierra de Sierra de calar o incluso mano.
- Tenía 6mm MDF disponible, así que diseñé alrededor de eso. El diseño puede ajustarse fácilmente para otros espesores ajustando la profundidad de las entalladuras.
- La broca más pequeña disponible en el router CNC que utilicé fue 6mm, por lo tanto, por qué no hay ningún interior diámetros más pequeños que el.
He adjuntado mi archivos DXF si usted va a utilizar una herramienta CNC y también archivos PDF que puede imprimir a escala y pegarse a su material antes de cortar a mano.
Si utilizas mis diseños querrá confirmar que las colocaciones de agujero funcionan para tus servos.
