Hacer un Attiny13 basado en sensor de proximidad infrarrojo para $2,42 (6 / 7 paso)

Paso 6: Construir un impresionante robot con el sensor

En este punto usted debe tener un sensor de funcionamiento en el protoboard. Soldar entre sí para un sensor barato que puede Agregar a un robot. El sensor terminará por tener 3 cables externos. VCC (5v), GND y sentido. Ver el diagrama del circuito por donde enganchar en "sentido". Es el mismo cable como la pata larga del LED indicador.

Solución de problemas:

  • Compruebe todos los cables.
  • Los LEDs del meneo y asegúrese de que alinee bien con el cañón.
  • Revise los cables de nuevo.
  • Que alguien mire sobre su hombro mientras usted explica donde va cada cable. (Este ayuda tan a menudo ni siquiera es gracioso)
  • Compruebe la polaridad de los LEDs y el sensor y el transistor.
  • Compruebe la polaridad de lo Attiny. Si está caliente pones hacia atrás.
  • Utilizar otra cámara digital o un teléfono para comprobar que los LED son brillantes.
  • Apague todas las luces fluorescentes y probar el sensor de luz del sol.
  • Tomar uno el LED y conectar a cables y poner abajo del cañón del sensor para ver si puede ver en todo.
  • Cambie la resistencia de 1 M para valores más pequeños para conseguir menos sensibilidad.
  • Modificar el código.

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