FishPi es un proyecto con el objetivo de hacer precisamente eso y cruzar el Atlántico, con el Raspberry Pi para pilotar la nave. El primer paso en este proyecto es el vehículo de prueba de concepto (POCV).
El POCV pondrá a prueba los principios básicos de control autónomo con una Raspberry Pi, y voy a mostrarte cómo hacer su propio.