Hacer un barco autónomo con una Raspberry Pi (WiP) (12 / 14 paso)

Paso 12: La primera modificación

Como con los prototipos, cosas necesitan alterar su diseño original. La primera modificación a la POCV fue el Jugo de rasposa. El LDO suministrando la frambuesa Pi con 5v estaba recibiendo muy caliente, incluso con el disipador de calor. Por suerte FishPi se envió dos tableros de jugo rasposa beta para probar así que era un simple caso de desenchufar el LDO y cableado en el jugo rasposa.

La siguiente mejora fue el hub USB. Quitar la umbilical y la instalación de un enlace Wifi entre el POCV y la estación Base. Las necesidades de energía del Wifi Dongle excedería la capacidad de USB a bordo de la Raspberry Pi. Por lo que fue necesario un concentrador USB. Tenía un viejo sin alimentación USB hub de 4 puertos que he modificado para tomar un 5v alimentan el LDO sin uso que solía poder frambuesa Pi.

Todavía hay algunas adiciones para ir hacia el POCV, incluyendo un módulo de comunicaciones por satélite (RockBLOCK), voy a publicar actualizaciones a medida que crece el desarrollo del vehículo de prueba de concepto.