Paso 7: Carriles de alimentación
Compré dos de 5v y un 3.3v solo regulador LDO de Flytron. 5v adicional se usará para otros dispositivos como una cámara web y el PWM Adafruit, que se construiría en el POCV.
Los LDOs convierten cualquier diferencia en el voltaje (7.2v a 5v, 3.3v) en calor. Usé un de una placa vieja, cortado en longitudes que emparejados libremente la forma de los LDOs y luego amarró los LDOs al disipador de calor con un poco de la almohadilla termal entre el LDO y el disipador de calor del disipador térmico pasivo. Este diseño se actualizó más adelante donde las bridas y almohadillas térmicas fueron reemplazadas con adhesivo térmico. Tres LDOs se atornillan a las pestañas pegadas en el panel de madera.
Los rieles de i2c se hacen de tablero de tira. Las líneas de + v, gnd, SDA y SLC, están conectados con pernos 2.54 milímetros. 3.3V se alimenta de los 3.3v LDO. Incluido en el i2c rieles son dos resistencias de Pick-up de 1 k 8.
Montaje de bloques de madera en la parte delantera es la Mtronics MicroViper Marine10 ESC.
