Hacer un barco autónomo con una Raspberry Pi (WiP) (8 / 14 paso)

Paso 8: Las pequeñas cosas

TMP102 Sensor de temperatura, Navigatron v2 GPS, Brújula CMPS10y Adafruit 16 canal PWM todos conectan a los rieles de i2c usando pernos 2.54 milímetros. Por encerrar conectores de DuPont en madera y luego los pega en el panel de madera pude montar todos los dispositivos en la bañera y hacer que todos eliminables.

CMPS10 brújula debe estar lo más lejos de otros aparatos electrónicos que es susceptible a la interferencia. La brújula se coloca dentro de una caja de plástico en un mástil en el frente del POCV.

Para comprobar que todos los sistemas de poder trabajan el POCV está conectado a un LCD y encendido.

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