Paso 4: Instalación de la electrónica
Primero poner el puente de H entre los 4 motores y conectar a los motores.
Después de eso, puede conectar el regulador de voltaje, si, si no conecte la batería al puente H, VCC y GND.
También añadir 2 cables (rojos y azul) para alimentar el arduino. Puede utilizar el regulador de 5V en el puente en H.
También añadir de hembra a macho o a hembra cables de puente a los pines de control de puente de H.
Si está utilizando una batería de lipo, conecte un conector de batería para el regulador de voltaje de entrada.
Ahora Atornille la placa superior. Y Monte el arduino en la parte superior.
Conecte el cable rojo y azul a 5V y GND del arduino.
También conectar los pines de 4 control del puente al pin 10-13 H.
Esta es la parte para el coche. La siguiente parte es el control remoto. Si utilizas a otro tipo (bluetooth,...), necesita cambiar aquí.
Para un controlador RC, sólo tiene que conectar los 5V y GND a 5V y conexión GND de arduino. También Conecte el canal 2 y 3 (para conducir) a los pines 3 y 4.
Es para el lado del hardware. Ahora vamos a la parte de software.
