Paso 13: Los motores paso a paso
Hay sólo dos bobinas, y corriente debe ser enviada a través de una bobina primero en una dirección y luego en la otra dirección; así el nombre de bipolar.
Motores bipolares tienen más de 4 transistores para operarlos, pero también son más potentes que un motor unipolar del mismo peso.
Para ser capaz de enviar corriente en ambas direcciones, ingenieros pueden utilizar un puente H para controlar cada bobina o un chip de controlador de motor de paso.
Motores unipolares
En un motor de pasos unipolar, hay cuatro electroimanes separados. Para apagar el motor, bobina primera "1" se da corriente, luego que esté
apagado y la bobina 2 se da actual, luego 3, luego 4 y luego 1 nuevamente en un patrón que se repite en espiral. Corriente es enviada sólo a través de las bobinas en
una sola dirección; así el nombre de unipolar.
Un motor de pasos unipolar tendrá 5 o 6 hilos que salen de él. Cuatro de los alambres están conectado cada uno a un extremo de una bobina.
El cable extra (o 2) se llama "común". Para hacer funcionar el motor, el "común" están todos los cables conectados a la tensión de alimentación,
y los otros cuatro cables están conectados a masa a través de transistores, por lo tanto el control de transistores si la corriente pasa o no.
Se utiliza un controlador del motor microcontrolador o paso a paso para activar los transistores en el orden correcto. Esta facilidad de uso hace
motores unipolares populares aficionados; son probablemente la manera más barata para obtener movimientos angulares precisos.
(Para el experimentador, una forma de distinguir el cable común de un alambre de la bobina final es mediante la medición de la resistencia.
Resistencia entre el alambre común y alambre de la bobina final es siempre la mitad de lo que se encuentra entre el extremo de la bobina y los cables de la bobina final.
Esto es debido a que hay realmente dos veces la longitud de la bobina entre los extremos y sólo la mitad del centro (cable común) hasta el final).
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