Paso 14: Taping en los codificadores.
Soldar un alambre largo de ~ 2' a cada uno de estos codificadores. Usé alambre de 18g.
Para los codificadores en el cuerpo, no he podido encontrar una manera fácil de llegar a ellos, así que corte el extremo del cable. Será soldar los cables de este cable en el tablero de pan así despojarlos y usted haya terminado con ellos por ahora. Trate de dejar estos cables como puedas.