Hacer un fuego de respiración Animetronic Pony de caramelo queridas o S'Mores (17 / 21 paso)

Paso 17: El código de Arduino.

El código se debe cargar en el arduino mega con el arduino IDE.  Antes de hacerlo, usted tendrá que poner el archivo de nunchuck wii modificado en la carpeta de las bibliotecas de arduino.  Debe estar en la raíz de tu arduino IDE instalar. Debe buscar algo como "C:\User\joe\arduino-0022\libraries\WiiChuck\WiiChuck.h .  Asegúrese de que usted ponga dentro de una carpeta llamada WiiChuck para que se puede encontrar por el Arduino.  Después de cargar esto sobre tu Arduino, debería estar listo para empezar a moverse el caballo.

El bosquejo debe bitbang envió a los controles del motor ya que hay a muchos pernos en pines PWM PWM.  Creo que va demasiado lento para que el Arduino hacerlo de todos modos con el hardware.

Trabajo actual de controles como:
Empuje la palanca de una manera y la cabeza comenzará a mover esa manera de una parada muerta.
Mover la dirección opuesta de la manera actualmente se está moviendo y detiene.
Mover hacia arriba o hacia abajo y se moverá de esa manera de una parada muerta.
Mover la dirección opuesta, luego la cabeza se mueve y deja de moverse.

C mueve la cola
Z sacude la cabeza

La boca se mueve cuando la cabeza se mueve hacia arriba y hacia abajo.
Los oídos y los ojos mover cuando está sacudiendo la cabeza.