Hacer un Mini coche en dos pasos para observar el equilibrio (3 / 3 paso)

Paso 3: Nota

Para depurar el parámetro del PID es lo más importante en este proyecto. Un punto decimal o un número se decidirá si el coche puede ser uno mismo-equilibrio avanzado.

Mientras tanto, la función Bluetooth se ha escrito en la demostración, pero aquí no mostramos. Fabricantes más Bienvenidos a hackear este escudo.

Por último, grabar un video corto. El coche uno mismo-equilibrio parece que tropiezo. Creo que tal vez él tiene un temperamento muy suave o tal vez va a poder. ¿: P creo que lo que hacen que chicos? Esperamos que disfrute de este proyecto.

Principal contribuyente: Yun Li, Ingeniero de hardware de estudio ITEAD.