Paso 13: Quad tuning
Tuning es realmente fácil como tienes un módulo bluetooth. Ser paciente y tomar su tiempo leyendo
http://www.MultiWii.com/wiki/?title=PID
O si sabes algunas personas alrededor que aborda múltiples rotores como este Quad entonces mejor pedir ayuda profesional. Será mucho más fácil ajuste con alguien experimentado.