Paso 15: Añadir el código
Ahora tienes un escudo simple controlador de motor. Puede ajustar la velocidad del motor enviando un comando de escritura análoga a la base del transistor. Descargar y luego subir el código Arduino figuran a continuación a una placa Arduino de su elección para probar el controlador del motor. Intenta jugar con los números y código para sentirse cómodo utilizando el controlador de velocidad.
Para utilizar esto con otros microcontroladores, asegúrese de que cuenta con una salida PWM y ajustar la salida para que coincida con la velocidad requerida. Si no sabes cómo hacerlo, encontrar un código de ejemplo para controlar un LED y cambiar el código para satisfacer sus necesidades. Básicamente, puede pensar algo de esto como controlar un LED; se toma la señal PWM y controla el motor con mayor voltaje y corriente.
