Hacer un Robot caminando (7 / 9 paso)

Paso 7: Crear las reglas

A continuación creamos una serie de reglas que asigna los canales de entrada a las diferentes funciones que queremos para que el robot a caminar. He creado las 9 reglas como se muestra a continuación. La regla de 'Standup' hace que el robot desde la posición de agachado a la posición de pie. Para ello crear una regla de mapa lineal por:

1. Seleccionar el canal de entrada. Ajuste el valor bajo del canal de entrada con el selector de valor y moviendo el eje de la palanca de mando donde usted desee la posición sentada que.
2. Mueva el joystick real y el valor se mostrará en la pantalla.
3. Establecer el valor alto de canal de entrada con el selector de valor donde usted desee el eje de la palanca de mando cuando el robot está de pie.
4. Para cada servo en las piernas los valores bajos para hacer el robot crouch.
5. Para cada servo en las piernas los valores altos para hacer el robot.

Ahora cuando ajuste el eje de la palanca de mando de crouch a posición de pie los servos se moverá apropiadamente.