Hacer un Robot con Arduino para principiantes (2 / 4 paso)

Paso 2: procedimiento

  1. Montaje del motorreductor como se describe en el manual. Para este proyecto he usado cociente del engranaje de 114.7:1
  2. Montar el engranaje doble motor en la placa de Tamiya
  3. Conecte el soporte de la batería de 6V (+) el L298N + 12V puerto y (-) a la tierra mediante cables de puente
  4. Conectar el GND de arduino a la GND de L298N
  5. Por último, conectar los motores a los puertos de salida de lado dos L298N
  6. Siga mi dibujo para el trazado de circuito para más claridad
  7. Conecte las clavijas de L298N para Arduino como el siguiente:

Lado derecho

Contacto 1---3 de Arduino

Pin 2 --------------------------------- 6

PIN 3---4 (pin PMW)

Pin 4 --------------------------------- 13

Pin 5 --------------------------------- 12

PIN 6---9 (pin PMW)

Nota: No se preocupe acerca de la polaridad de la conexión del motor porque podemos cambiar a través del código

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