Hacer un Robot con Arduino UNO de uno mismo-equilibrio (1 / 8 paso)

Paso 1: preparación

Quiero que la Asamblea del uno mismo-equilibrio del robot para ser muy fácil. No necesita mucho los cables, conexiones complicadas y pruebas, como jugar con LEGO.

He diseñado un escudo de balance que incluye giroscopio y controlador de motor parte en él. Después de tiempos de prueba, puede ahora siempre funciona perfectamente. Gracias a este escudo, como lo hace todo mucho más fácil.

Lista de las principales materias:

  • 1 x Arduino UNO R3 o tablero compatible
  • 1 x balanza Shield para Arduino
  • 2 x alto esfuerzo de torsión y velocidad del motor con encoder
  • 2 ruedas de x
  • 1 x 5mm tablero de acrílico
  • 2 x 3mm tablero de acrílico
  • 1 x 11.1V batería de litio o
  • 3 x 18650 baterías y soporte de la batería 1 x 18650
  • N x tornillos y tuercas

Artículos Relacionados

Arduino uno mismo-equilibrio regulador utilizando DIGITAL IMU, por fin!

Arduino uno mismo-equilibrio regulador utilizando DIGITAL IMU, por fin!

¿Qué es?Controlador DIY Segway/balance con un moderno sensor DIGITAL IMU.Software para un Arduino permite leer datos de la posición de una de las más nuevas unidades de acelerómetro/giroscopio DIGITAL, procesos de los datos mediante filtrado de Kalma
Hacer un Robot con Arduino para principiantes

Hacer un Robot con Arduino para principiantes

Paso 1: Materiales necesarios Tamiya pista y rueda Coloque el conjunto ($7,95 en el chip)Kit de caja de cambios doble Tamiya 70168 ($9,25 en el chip)L298N doble puente en H ($3,65 en Amazon y podría ser mucho menor en ebay)Sostenedor de batería 4AA (
Hacer un monitor de calidad del aire PM2.5 con Arduino UNO

Hacer un monitor de calidad del aire PM2.5 con Arduino UNO

Hacer un PM2.5 monitor con Arduino UNOtablero de uso unoR3 de Arduino y un tubo de arduino compatible 4 digital para recoger y mostrar el valor PM2.5.sensor uno láser de PM2.5 SDS011 (www.inovafitness.com) se utiliza para las PM2.5 detectar.Paso 1: D
SainSmart InstaBots Rover vertical (uno mismo-equilibrio Robot con Arduino)

SainSmart InstaBots Rover vertical (uno mismo-equilibrio Robot con Arduino)

Rover vertical es una robusteza uno mismo-equilibrio que fue diseñada por SainSmart. Realmente hicieron simple. Como se puede ver, sólo hay 8 alambres en el robot y 8 alambres en el controlador. Así que vamos a averiguar cómo funciona!PIEZAS DE LA CA
Cómo programa ATtiny85 con Arduino UNO

Cómo programa ATtiny85 con Arduino UNO

Cómo programar Attiny85 con Arduino UNO de manera más fácilPaso Tutorial paso, con ninguna medida para saltar por PCB impresionante.Paso 1 - ¿qué necesitamos?Paso 2 - placa de Arduino conecta con ArduShield y ATtiny85Paso 3 - configuración IDE de Ard
El primer uso de ESP8266 con Arduino Uno

El primer uso de ESP8266 con Arduino Uno

Hoy, voy a mostrarte cómo podemos preparar nuestro módulo ESP8266 para utilizar con Arduino UNO.La necesidad de la lista:1. Arduino UNO (con el cable USB conectado al ordenador mediante cable USB, también utilizará la tensión)2. el ordenador (si pued
Obstáculo evita el Robot usando Arduino Uno y Sensor de proximidad de infrarrojos

Obstáculo evita el Robot usando Arduino Uno y Sensor de proximidad de infrarrojos

Siga los pasos para crear un obstáculo evitar Robot usando Arduino Uno y IR Sensor de proximidadPaso 1: Piezas necesarias1) Arduino Uno R3 (clon hará)2) sensores de proximidad de IR (2 recomendado)3) chasis con motores4) tablero de5) Junta de control
Serpiente VGA con Arduino Uno

Serpiente VGA con Arduino Uno

Después de Pong VGA, yo he reproducido otra versión en color del clásico juego para Arduino Uno y un monitor VGA:Serpiente de la VGA!Es el enlace al vídeo aquí.. .y aquí el enlace de la código de.Es para un solo jugador, tiene cuatro colores y una re
Establecer MangoCube #MangoCube BLE Junta (Bluetooth 4.0) con Arduino UNO

Establecer MangoCube #MangoCube BLE Junta (Bluetooth 4.0) con Arduino UNO

Este Instructable simple es mostrar cómo configurar (configuración) MangoCube BLE Junta Directiva (de Megavizon) con Arduino UNO o tablero compatible. Lo hace no requiere componentes adicionales ni 5V a 3.3V lógica cambio nivel.También necesidad de c
Control de calidad con Arduino Uno de aire

Control de calidad con Arduino Uno de aire

Control de calidad de aire con Arduino Uno con la ayuda de MQ135 aire calidad gases peligrosos módulo Sensor Detector.Paso 1: Configuración de pines Rojo = 5VVerde = datos (A0)Negro = tierraPaso 2: Conexión del cable de 1 = rojo (5V)2=Black(Ground)4=
Cómo programar Arduino Pro Mini con Arduino Uno y ArduShield - sin los cables de

Cómo programar Arduino Pro Mini con Arduino Uno y ArduShield - sin los cables de

El objetivo principal de esta instrucción es mostrar cómo programar más fácil manera de Arduino Mini o Arduino Pro Mini con Arduino UNO y ArduShield – sin los cables.Paso Tutorial paso, con ninguna medida para saltar por PCB impresionante.Paso 1 - ¿q
SIM900A la entretela con Arduino UNO y funcionamiento en simples comandos

SIM900A la entretela con Arduino UNO y funcionamiento en simples comandos

Hola chicos,Tengo mi nuevo SIM900A módulo de SIMCom. Problemas que estaba enfrentando al interfaz con Arduino Mega.Entonces traté de interfaz con arduino UNO. Así que en este instructable voy a mostrarle cómo me superó problemas y comenzó a jugar con
Cómo utilizar NeoPixel 16 anillo con Arduino Uno

Cómo utilizar NeoPixel 16 anillo con Arduino Uno

Hoy, voy a mostrarte cómo usar anillo de NeoPixel con Arduino Uno muy básicos. Como ustedes saben, nos encanta LED colorido, incluso se ha establecido en un anillo!La necesidad de la lista:1. Arduino Uno2. NeoPixel anillo 16xWS2812 (con neopixels peq
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el