Hacer un Robot con Arduino UNO de uno mismo-equilibrio (6 / 8 paso)

Paso 6: Instalar Arduino UNO y equilibrio escudo

Aquí instalamos el Arduino UNO y el escudo de equilibrio con algunos tornillos.

El escudo tiene pin headers para conectar los cables de dos motores.

También hay indicadores led, un zumbador y un interruptor. Un puerto azul-diente es fácil de conectar un adaptador blue tooth para comunicarse con otro dispositivo. quedan 4 pines io de Arduino, utilizar para conectar otros sensores o receptor RC.

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