Paso 8: Más aplicaciones
Con los adaptadores más como bluetooth, WiFi y receptor RC, podemos controlar la Balanbot de diferentes maneras.
Escribí una aplicación que se ejecuta en la computadora y otra aplicación que se ejecuta en android. Así que fácilmente puedo ajustar los parámetros del PID y controlar mi robot de equilibrio por android mobile phone vía blue-tooth, gamepad via ordenador y RC remoto.
Los trabajos de balanbot muy estable debido a los dos motores de esfuerzo de torsión y velocidad alta y el algoritmo optimizado. Mantiene equilibrado, incluso cuando usted empuja repentinamente.
Me tomó mucho tiempo para obtener la mejor coincidencia de parámetro del PID para Balanbot.
Gracias por leer hasta el final, pero creo que la fabricación de cosas más interesantes nunca termina.
