Paso 7: Configurar el código fuente
En este robot, estoy usando el controlador de Robot de EZ-B con el software EZ-Builder. El software está disponible de forma gratuita en http://www.ez-robot.com/EZ-Builder
Opcionalmente, si eres un usuario avanzado, puede descargar el SDK de EZ: http://www.ez-robot.com/SDK
Si no utilizas una EZ-B, consulte su documentación para ver cómo controlar el hardware.
El EZ-constructor ha construido en el reconocimiento de color, que hace que sea fácil de utilizar para esta aplicación.
- Descargar e instalar el EZ-Builder
- Seleccione Agregar Control
- Agregue un Control de la cámara
- Seleccionar Config
- Seleccione el Puerto Servo que está conectado el servo de cuello (uno que se mueve la cámara)
- Seleccione Servo de seguimiento
- Presione el botón Guardar
- Seleccione la opción de cámara de la lista desplegable
- Seleccione el Color que le gustaría reconocer
Ahora debería ver una visión de la visión de la cámara.
Cuando se mueve el objeto coloreado, el servo mueva la cámara (cabeza) para seguir el objeto.
