Hacer un Robot controlado por voz (3 / 5 paso)

Paso 3: Configurar el VRbot

El último paso es programa en tus comandos de voz usando VRbot. La forma más sencilla de hacerlo es con un serial a USB adaptador de TTL. Usé el FTDI Sparkfun board . Asegúrese de poder el VRbot usando el USB de 5V de la salida, no los 3.3V salida o no funcionará. El manual del VRbot tiene detalles más específicos si te quedas atascado.

Después de conectar el módulo VRbot al ordenador, siga este tutorial de vídeo fabricantes sobre cómo usar su software GUI :

La lista específica de los comandos programados en el VRbot son, aunque muchos no fueron utilizados en esta demo:

Grupo 1:
PASA_THAI
IZQUIERDA
DERECHO
HACIA ADELANTE
DANZA
WAI
ARCO
BRAZO
ATAQUE
PARADA
POWER_UP
LED
HASTA
ABAJO
GANCHO AGARRADOR
LANZAMIENTO

Grupo 2:
PASA_ANGRIT
LARGO
KEUN
LEO_SAI
LEO_KWA
DTRONG_BAI

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