Paso 1: Cómo funciona
También utiliza comandos serie para controlar un controlador de servo que posiciona los tres servos que funcionan los movimientos de cuerpo, cabeza y garras.
Puede ser controlado por un mando de TV estándar o puede funcionar de forma autónoma.
La hormiga robot utiliza la construcción modular. Cada circuito es un módulo que se conecta a. 1" zócalos de cabecera. Esto hace fácil probar cada circuito en un protoboard antes de se instale. También hace que los módulos disponibles para el siguiente robot u otro proyecto.
Para más detalles en la fabricación de estos módulos consulte:
La hormiga robot es aproximadamente 12 pulgadas de largo y fue hecha intencionalmente más grande que el necesario para dejar espacio para más circuitos. Voy a utilizarlo como una plataforma de prueba para piel sensores y sensores de antena que estoy trabajando.
