Paso 4: Picaxe 20 x-2 microcontrolador
El Picaxe 20 x-2 es mi microcontrolador favorito. Tiene un montón de entradas y salidas y muchas entradas del ADC. Puede funcionar tan arriba como 64 MH. También no requiere resistencia de más de 1 (para evitar que Serin flotante) para crear un módulo independiente.
Control de la hormiga Robot
El Picaxe envía comandos serie al controlador del motor y controlador de servo. Seguirá manteniendo el último comando recibido. Esto permite que el Picaxe pasar su tiempo analizando sus sensores para determinar la respuesta al siguiente.
Espacio para expansión
En esta aplicación solamente aproximadamente 1/3 del espacio programación fue utilizado para arriba. Menos de 1/3 de las entradas y salida pernos fueron utilizados dejando mucho espacio para más sensores o actuadores.
Para detalles de fabricación rápidos módulos Picaxe utilizando perfboard, ver:
Para un muy pequeño micro robot controlado por un Picaxe consulte:
Para un más pequeño robot controlado por un Picaxe consulte:
Fotos miniaturas paso 4 Mostrar la parte superior e inferior del módulo Picaxe.
