Paso 5: Regulador de Motor serie
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Polulu el regulador del motor recibe comandos serie del controlador Picaxe para controlar los dos motores que mueven el tanque de las pisadas. Una vez que se envía un comando serial para activar un motor, que el motor se mueve como se indica hasta un nuevo comando es enviado por el Picaxe. Esto permite que el microcontrolador Picaxe enviar comandos y luego volver a detección del sensor. Los motores se pueden controlar velocidad y dirección.
El tanque de pisadas vienen en un kit y puede configurarse como un depósito regular o en la versión de tres ruedas como lo hice. Para hacer esto tuve que comprar dos ruedas extra rueda locos. Las ruedas de poleas y volante fueron montadas sobre tablero estándar de cobre revestido FRS de fibra de vidrio circuito que fue pintado.
