Hacer un Robot hormiga (6 / 9 paso)

Paso 6: Sensor de infrarrojos a distancia

yo he experimentado con varios sensores de ultrasonidos y mientras que son buenos para detectar objetos más grandes como las paredes o la gente, envían un haz relativamente amplio que no tiene la precisión necesaria para alinear una pinza a un objeto pequeño.

El sensor de distancia infrarrojo Sharp envía un rayo infrarrojo invisible y luego mide el ángulo de luz reflejada para detectar una presencia de objetos y su distancia. Es bastante preciso y sensible y puede detectar un lápiz vertical un pie de distancia. Puede detectar un objeto o de la pared en cualquier lugar de 4 a 32 pulgadas.

Se mide la distancia al objeto y luego salidas a un voltaje que es proporcional a la distancia. Esto se alimenta a la entrada del controlador Picaxe y su ADC (convertidor analógico a digital) se utiliza para convertir el voltaje a un número que el programa interpreta al robot a qué distancia está el objeto.

El pic paso 6 muestra el sensor sharp que es el rectángulo negro con dos lentes.