Paso 7: Probar su robot
Antes de hacer el robot inalámbrico, déjenos conducirlo alrededor mientras que con cable.
Conectar tu arduino a una computadora con un cable USB AB. A continuación, abra el arduino Serial Monitor.
Ahora introduce lo comandos w, a, s, d y barra espaciadora. El robot debe moverse hacia delante, hacia atrás, girar a la izquierda, gire a la derecha y parar.
Si los servos no giran en absoluto, compruebe el voltaje de la batería. Asegúrese de que cable negro del servo esté conectado a tierra de arduino y tierra de la batería. Asegúrese que los cables de señal estén conectados a los pins correctos en el arduino.
Si se invierten los controles que tenga que invertir los valores en el código de arduino.
Si usted tiene cualquier problema que usted no puede resolver, comentar a continuación.
El terminal de la serie de arduino no ofrece la mejor interfaz para tu robot alrededor. Te recomiendo que instale masilla y usa a ese serial monitor para jugar con el robot.
