ACTUALIZACIÓN: HE AÑADIDO CONTROL DE JOYSTICK A ESTE ROBOT. POR FAVOR CONSULTE EL PASO 7 SI DESEA CONTROLAR EL ROBOT POR MEDIO DE JOYSTICK.
Hola,
Este es mi primer instructivo y en este tutorial voy a mostrarte, cómo construir un simple robot inalámbrico con Arduino y simples módulos de RF (los que consigues por $1 USD en la actualidad en eBay).
Usted puede pensar que los módulos Bluetooth podrían ser una manera más sencilla y eficaz para hacer bots sin hilos, pero permite enfrentarlo, bluetooth módulos son un pelín caros que estos bichos baratos (te puede argumentar sobre eso, pero en mi módulo de bluetooth HC-06 del país es alrededor de 3 veces el precio de los módulos de RF). Y también, quiero mantener el presupuesto bajo, modo de excavación en este proyecto no va a ser muy costoso :-)
Lo principal de este proyecto es que será perforar las teclas en el teclado y haciendo que el robot mueva en consecuencia. Este es un proyecto muy crudo, y lo puede hacer mejor por hacer un GUI, que puede ser construido fácilmente usando procesamiento. Así que, aquí vamos a perforar en los comandos en el serial monitor de arduino conectado al ordenador; el arduino leerá los datos poner en y envían través del transmisor. El arduino en bot será captar la señal a través de un receptor y actuará en consecuencia (como mover los motores hacia adelante cuando se presiona la 'w').
He tenido ayuda de varios tutoriales y los foros de arduino. Así que en primer lugar, quiero agradecer a las grandes personas que me ayudaron en los foros. También tengo los códigos de este sitio web a continuación y había ajustado según los requisitos de mi.
http://www.libremechanics.com/?q=node/31
Por lo tanto, quiero dar las gracias al autor por compartir este código!
Voy a intentar mantener las cosas tan simples como sea posible. También si alguno de ustedes tiene alguna pregunta, no dude en publicarlas en comentarios o un correo a vinutyagi
Así que, vamos a saltar a la derecha en él. Espero que lo disfruten :-)
Conserve las notas dadas junto a las imágenes de la lectura. Le podrán ayudar. Tome mi palabra para ella :-)
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Actualización: he entrado en el concurso de espectro completo. POR FAVOR VOTEN POR ESTE ROBOT! Gracias
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