Paso 1: Materiales necesarios:
Aquí he dado la lista de cosas que vas a necesitar construir este robot. Me gustaría que le abarca todo lo que no necesitas visitar la tienda de suministros de una y otra vez...
Electrónica:
1) dos Arduinos (he usado el Uno y el Nano, todos compatibles funciona bien también)
2) los módulos transmisor y receptor RF 433 MHz
3) breadboards 2 (he utilizado la mitad + y mini)
4) cables de puente (alrededor 7-8 macho a macho y la hembra unos a puentes machos / hembra a hembra)
5) Adafruit protector Motor compatible de v 1 (conozco sus demasiado viejo, pero su más cómodo para mí, ya que es el único disponible aquí)
6) HC-SR04 sensor ultrasónico (opcional, solo para decoración)
Eso es todo para la electrónica, para la estructura física, es necesario:
1) chasis (se puede construir de madera, cartón, acrílico etc. o se puede comprar fuera de en línea, que es lo que hice)
2) 2 pilas (BO) DC motorreductores con montaje de ruedas (I minas plásticas barato, pero usted puede comprar mejor los metálicos)
3) ricino/rueda
4) y las tuercas con su chasis
5) doble cara cinta (opcional)
6) 9V baterías (por lo tanto, necesitamos para el Arduino y el escudo del motor)
7) Arduino IDE instalado en el equipo, con la biblioteca VirtualWire y AFMotor instalada.
Biblioteca virtual de alambre - http://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire...
Biblioteca de Motor AF - https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-...
(Vea las instrucciones en el sitio web para la instalación adecuada)
8) hierro y alambre de soldadura de la soldadura
9) solo hilo (alrededor de 34 cm de longitud. Los utilizaremos como antenas en mis módulos de RF. Corte el alambre por la mitad para tener 17 cm de alambre para el transmisor y el receptor)
10) USB cables para cargar los códigos desde el IDE de Arduino en el Arduino.
11) destornillador (yo usé un destornillador de cabeza plana)
12) pernos de cabecera macho
Eso es todo para los materiales. 'Hablan ahora las manos me' ;-). Vamos a empezar!
