Paso 1: Construir el hardware
Pele los extremos de los cables, les de la lata y soldar el extremo de uno para el desecho de pcb. El otro cable debe tener dos extremos pelados, uno para la tarjeta controladora, el otro para la pinza.
Si has construido tu máquina ya, debe voltear a su lado para acceder al panel de fondo. Retírelo y conecte los cables del sensor a los dos agujeros vacíos en el bloque de terminales de tornillo. Las posiciones se observan en el circuito y en el manual de montaje. También deben ser sólo dos los vacíos. Aquí no importa la polaridad. Corrí los cables el espacio en el panel de gato, atar alrededor de uno de los separadores para el alivio de tensión.
